格雷母線  天車運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 05

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⑧、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

通過(guò)該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線

位置檢測(cè)包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產(chǎn)生磁場(chǎng)，母線感應(yīng)磁場(chǎng)，，讀取數(shù)據(jù)；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無(wú)人化  

智能天車又叫做無(wú)人天車,智能起重機(jī),智能航車等,工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新升級(jí),智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。

堆料機(jī)無(wú)人化，卸料車無(wú)人化